动漫《新机动战记高达W无尽的华尔兹》由绿川光,关俊彦,矢岛晶子,子安武人,中原茂,折笠爱,石野龙三,佐久间玲,稻叶实,冬马由美,横山智佐,依田英助,纱由里,铃木泰明,铃木沙织,中田和宏,中村大树,千叶一伸,森川智之,中村秀利,宫村优子,藤本让,田口昂,大泷进矢,中岛聪彦,梅津秀行,大塚明夫主演，1997年日本地区发行，欢迎点播。
剧情沿袭了传闻中的Battlefield of Pacifist（和平主义者的战场），地球与殖民地的战斗在殖民化后于196年结束。除了无非、白等四名高达飞行员决心将高达送上太阳丢弃，但统一的地球圈再次被人类的欲望所吞噬，战争再次点燃。巴顿财团以原OZ指挥官托雷斯的女儿为傀儡领袖，以新建的殖民地X18999为基地组建军队，并扣押地球外交官莉莉娜为人质，企图实施第二次流星行动。英雄和其他人进入殖民地解决灾难并将高达带回战斗。 OVA版（全3话）第1章-宁静的轨道第2章-逝去的流星第3章-永恒的回归