故事发生在一个名为Orali的繁华城市，地下有一个巨大而复杂的迷宫，被称为“地下城”。有一天，男孩贝尔（松冈真诚 配音）遇到了一个名叫赫斯提亚（水濑琦 配音）的女孩，一个一直想成为冒险家的男孩和一个一直在寻找家人的女孩。一场奇妙的冒险就此展开。贝尔一直相信，在地牢中，他会遇到命中注定的女主角，于是这一天，在生死关头，一位名叫艾斯（大西沙织 配音）的冒险家出现在了他的面前，戏剧性的一瞬间，让贝尔瞬间坠入爱河。除了贝尔等人之外，同样活跃在冒险前线的还有超智能少女莉莉·卢卡（内田真矢 配音）、铁匠韦尔夫（镰政细谷 配音）、剑客大和（赤崎千夏 配音）和别的。

因自神时代以前就传承下来的【神月祭】而沸腾的 迷宫都市 欧拉丽—— 身为【小新秀】给都市带来热闹的冒险者贝尔·克朗尼 及其主神赫斯缇雅，正置身于这喧嚣当中。 将夜晚的黑暗照亮，并淡淡地覆盖在各色各样的摊位和集会 以及都市全体之上的月光。 距离都市的喧嚣极为遥远的高空中，月亮静静地伫立，只是在那里等待着。 等待着英雄的诞生，以及全新冒险谭的开始——